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第十二章:心脏读书笔记

作者

本章作者为 James P. KeenerJames Sneyd(犹他大学数学系 / 奥克兰大学数学系),合著 Mathematical Physiology, Vol. II: Systems Physiology(Springer IAM 8/II, 2009, 第二版)。本章是第二卷最长的一章(104 页),系统建立了从离子通道 → 单细胞动作电位 → 一维纤维传播 → 二维/三维心肌组织 → 起搏器同步的层次化心脏电生理数学模型。其特点是把 Vol I Ch 5 (Hodgkin-Huxley 兴奋性) 和 Ch 6 (行波传播) 的细胞级工具扩展到临床相关的器官级——ECG、心律失常、除颤、起搏器同步——每一步都给出显式方程、参数表(Table 12.1-12.5)和数值预言。

内容概述

本章按 6 大主题组织:(1) 12.1 心电图(ECG)——从单导联标量 ECG 到 12 导联向量 ECG(VCG),Einthoven 三角 + Burger 三角 + Wilson 中心端;(2) 12.2 心脏细胞——Noble 1962(Purkinje 纤维, 3 离子电流)、MNT 1975(9 离子电流)、YNI 1980(SA 节点, Ca²⁺ 振荡)、Beeler-Reuter 1977(心室肌, 4 电流)、Luo-Rudy 1994(15+ 电流的现代标准模型);(3) 12.3 细胞耦合——一维纤维的离散/连续电缆方程、gap junction 跳跃条件、传播失败的临界条件;(4) 12.4-12.5 Bidomain 模型与各向异性——心肌组织作为双连续介质、平面波速的各向异性(纵 0.5 m/s vs 横 0.17 m/s)、虚拟电极(virtual electrodes)和 dogbone 现象;(5) 12.6 起搏器同步——SA 节点作为异质振荡器网络,同步与电紧张负荷(electrotonic loading);(6) 12.7-12.9 心律失常——折返(reentry)、螺旋波、室颤、除颤的虚拟电极机制。

最深的数学内容:(a) 12.2.5 的 Common-Pool vs Local-Control Ca²⁺ 释放模型——Stern 1992 证明 common-pool 模型不能同时有高增益和分级释放,必须引入 diadic cleft(仅 15 nm 宽、含 0.2 个 Ca²⁺ 离子的亚细胞区室)作为局部控制单元;(b) 12.3.3 的 Bidomain 模型 + 12.4.2 的 各向异性平面波速 \(c = \Upsilon(n) c_0 / \sqrt{C_m R_m}\),其中 \(\Upsilon^2 = R_m(n \cdot \sigma_i n)(n \cdot \sigma_e n) / [\chi n \cdot (\sigma_i + \sigma_e) n]\);(c) 12.5 的 除颤虚拟电极机制——强电场在 unequal-anisotropy 心肌中产生 dogbone 极化图样,可同时去极化和超极化,从而终止螺旋波。

核心方程与概念

12.1 心电图 — 体积导体理论

电流源 Poisson 方程(12.2):\(\nabla \cdot (\sigma \nabla \phi) = -S\),其中 \(S\) 为电流源(心脏动作电位波前处的偶极子层)。前向问题(12.3)\(\phi_B(t) = T \cdot S(t)\) 难解(需要全身电导张量),逆问题(12.4)数值不稳定。单偶极子近似(12.5)\(H(t) = \int_V J \, dV\)(心向量),无限均匀导体下表面电位(12.6)\(\phi(x, t) = H(t) \cdot x / (4\pi |x|^3)\)

Einthoven 三角(12.8-12.10):\(V_I = \phi_{LA} - \phi_{RA}\)\(V_{II} = \phi_{LL} - \phi_{RA}\)\(V_{III} = \phi_{LL} - \phi_{LA}\),且 \(V_I + V_{III} = V_{II}\)(KVL)。三个导联向量假设为额面内等边三角形。Burger 三角(实测)更准确:\(l_I = (0.923, -0.298, 0.241)\)\(l_{II} = (0.202, 0.972, -0.121)\),并非真正额面。

Wilson 中心端 + 6 个胸导联(V1-V6)提供水平面信息。临床要点:(a) QRS 振幅反映心室肌质量,左偏提示左室肥大;(b) QRS 与 T 波同向(lead I、II、aVR),但二者对应动作电位上升支(去极化)和下降支(复极化),方向相反——"最近激活的组织最先复极"这一 retrograde 现象的机制未完全理解;(c) 12 导联可确定心向量方向,从而定位传导阻滞(LBBB、RBBB)和心肌梗死部位。

12.2 心脏细胞模型

12.2.1 Noble 模型(1962,Purkinje 纤维)

通用形式(12.12)\(I = g(V - V_{eq})\)。Noble 模型(12.13)\(C_m dV/dt + g_{Na}(V - V_{Na}) + (g_{K_1} + g_{K_2})(V - V_K) + g_{an}(V - V_{an}) = I_{app}\),其中 \(V_{Na} = 40\)\(V_K = -100\)\(V_{an} = -60\) mV。时间依赖 K⁺ 电导(12.14)\(g_{K_2} = 1.2 n^4\)(100× 慢于 HH 模型,产生动作电位平台)。瞬时 K⁺ 电导(12.15)经验公式。Na⁺ 电导(12.16)\(g_{Na} = 400 m^3 h + g_i\)\(g_i = 0.14\) 提供平台期恒定内向电流。门控变量动力学(12.17)\(dw/dt = \alpha_w(1-w) - \beta_w w\),速率常数形式(12.18)。

问题:Noble 时代还没有 Ca²⁺ 数据,模型把内向 Na⁺ 电流(带 \(g_i\) 偏置)赋予"上升支 + 平台"双重角色。电容 \(C_m = 12\) μF/cm² 异常大(典型 1 μF/cm²),Noble 解释为:实验用的是一小束细胞,有效面积小于总膜面积。

12.2.2 MNT 模型(McAllister-Noble-Tsien 1975)

9 个离子电流 + 9 门控变量。新电流\(I_{si} = (0.8 df + 0.04 d')(V - V_{si})\)(Ca²⁺ 慢内向,\(V_{si} = 70\) mV)(12.20)。3 个 K⁺ 电流\(I_{K_2}\)(起搏,pacemaker)、\(I_{x_1}\)\(I_{x_2}\)(平台期)(12.22-12.25)。Cl⁻ 电流 \(I_{Cl} = 2.5 qr(V - V_{Cl})\)模型困境:MNT 比 Noble 更复杂但行为相似——这一对比明确显示"模型越复杂 ≠ 越有用"

12.2.3 YNI 模型(Yanagihara-Noma-Irisawa 1980,SA 节点)

SA 节点的关键差异:没有快速 Na⁺ 电流,phase 0 去极化由慢 Ca²⁺ 电流承担。YNI 模型(12.30-12.40)含 5 个电流:\(I_{Na}\)(快但非 HH 式)、\(I_K\)\(I_l\)(漏)、\(I_s\)(慢内向)、\(I_h\)(超极化激活的内向电流)。振荡机制:复极化后 \(I_s\) 缓慢去极化至阈值(约 -40 mV)触发新动作电位。简化:因 SA 节点动作电位无初始尖峰,可用 2 变量 FitzHugh-Nagumo 方程定性重现(图 12.13)。

12.2.4 Beeler-Reuter 模型(1977,心室肌)

4 个电流:\(I_{Na}\)(12.41,带再激活变量 \(j\),因 \(j\)\(h\) 慢得多,HH 单变量 \(h\) 不够)、\(I_K\)(时间无关)(12.42)、\(I_x\)(时间激活外向)(12.43)、\(I_s\)(Ca²⁺ 慢内向)(12.44)。Ca²⁺ 平衡(12.45)\(dc/dt = 0.07(1-c) - I_s\)\(c = 10^7 [\text{Ca}^{2+}]_i\))。

12.2.5 Ca²⁺ 释放:Common-Pool vs Local-Control

Stern 1992 关键定理:common-pool 模型(myoplasm 或 diadic cleft 作为 well-mixed 隔室)不能同时具有高增益和分级释放Local-Control 模型(Stern 1992)假设 L 型通道与 RyR 在 diadic cleft 中"紧邻",每个 cleft 独立控制,统计招募产生分级响应。

diadic cleft 几何:宽 ~15 nm、半径 ~200 nm、体积 ~\(2 \times 10^{-18}\) L。静息状态 cleft 内平均仅 0.2 个 Ca²⁺ 离子——经典确定性连续模型在 cleft 内失效,需要随机模拟(Greenstein & Winslow 2002、Sobie et al. 2002)。

12.2.6 L 型 Ca²⁺ 通道(Jafri 1998 Markov 模型)

Monod-Wyman-Changeux 类型:两个构象(normal、Ca²⁺),仅 O 状态开放。全模型(12 状态)+ 简化版(6 状态)+ 最简版(3 状态)。激活率 \(\alpha = 2 e^{0.012(V-35)}\)Ca²⁺ 失活率 \(\gamma = 0.44 / [\text{Ca}^{2+}]_{cleft}\)

12.2.7 RyR(Stern 1999 模型)

4 状态(Fig. 12.20):R(关)→ O(开,Ca²⁺ 激活)→ I(失活,Ca²⁺ 诱导)。参数:\(k_1 = 35\) μM⁻² ms⁻¹、\(k_{-1} = 0.06\) ms⁻¹、\(k_2 = 0.5\) μM⁻¹ ms⁻¹、\(k_{-2} = 0.005\) ms⁻¹。争议:RyR 关闭的机制(cleft Ca²⁺ 失活、SR 耗竭、随机关闭、适应)至今无共识。

12.2.8 Na⁺-Ca²⁺ 交换(NCX)

3 Na⁺ 内流 / 1 Ca²⁺ 外排,可逆、电生。模型(12.46)来自 Vol I §2.4.3,Ca²⁺ 外流通量 \(J\) 由 17 个项的复杂分子动力学决定。通量方向(12.47):当 \([\text{Ca}^{2+}]_i / [\text{Ca}^{2+}]_e > e^{F V_m / RT} ([\text{Na}^+]_i / [\text{Na}^+]_e)^3\)\(J\) 为正(Ca²⁺ 外排)。功能:动作电位起始时 NCX 反转(Ca²⁺ 内流),后期正向工作(Ca²⁺ 外排)。

12.3 细胞耦合 — 1D 电缆方程

带 gap junction 跳跃条件的电缆方程(12.48-12.49): $\(p\left(C_m \frac{\partial V}{\partial t} + I_{ion}\right) = \frac{\partial}{\partial x}\left(\frac{1}{r_c} \frac{\partial V_i}{\partial x}\right) = -\frac{\partial}{\partial x}\left(\frac{1}{r_e} \frac{\partial V_e}{\partial x}\right)\)$ $\([V_i]/r_g = (1/r_c) \partial V_i/\partial x\)$

特征方程(12.58):解 \(\mu < 1\) 满足 \(R_g = 2(\mu - 1/E)(\mu - E)/[\mu(E - 1/E)]\),其中 \(E = e^{\lambda L}\)\(\lambda^2 = p/(R_m(r_c + r_e))\)大空间常数极限(12.60):\(L^2/\lambda^2_g \approx R_g + L^2 p/[R_m(r_c + r_e)]\),即"电阻沿电缆可加"。

生理学悖论:教科书常说"gap junction 是低电阻",但 Chapman & Fry 1978 在蛙心室肌的实测:\(L = 131\) μm,\(\lambda_g = 0.328\) cm,得到 48% 电阻来自细胞质、52% 来自 gap junction——gap junction 实际承担总电阻的一半。

传播类型(12.79-12.80):Fast & Kleber 1993 实测——细胞内 30 μm 需 38 μs,跨细胞 30 μm 需 118 μs(gap junction 延迟 80 μs)。传播是跳跃式(saltatory)的,不是连续的。推导 \(r_g/L = 1.78(r_e + r_c)\),即 gap junction 占总电阻约 65%。

12.3.2 传播失败(Propagation Failure)

条件(12.86):当 \(A_1 p_1 / (A_2 p_2) \geq 1 - F(\beta)/F(\alpha)\) 时(\(F\)\(f\) 的原函数),传播方向上 \(pA\) 突增足够大将导致传播阻滞bundle branch block 机制:左束支分叉处总膜周长 \(p\) 与截面积 \(A\) 同时变化,若满足 (12.86) 条件,AP 不能穿越分叉。

gap junction 介导的阻滞(12.93):存在临界 \(R_g^* = R_g/(\lambda L) \geq (1-2\alpha)[\text{某函数}]\),gap junction 电阻大于此值时阻滞发生。关键结论(12.97-12.98):\(R_g^*\)\(\alpha\) 减小(兴奋性 ↑)而增大,更兴奋的组织更不易阻滞;长细胞比短细胞更不易阻滞。

12.3.3 Bidomain 模型

双连续介质(12.99-12.103):心肌作为 intracellular + extracellular 两个互穿的连续介质,各有电导张量 \(\sigma_i\)\(\sigma_e\)总电流守恒 \(\nabla \cdot i_t = 0\)跨膜电流 \(i_T = \chi(C_m \partial V/\partial t + I_{ion}) = \nabla \cdot (\sigma_i \nabla V_i)\)

单域简化(12.106):当 \(\sigma_i = \alpha \sigma_e\)(各向异性比相等)时,bidomain 化为 monodomain。实际心肌不满足此条件——12.4.2 实测各向异性比不等。

12.3.4 平面波速的各向异性

波速公式(12.114):\(c = \Upsilon(n) c_0 / \sqrt{C_m R_m}\),其中 \(\Upsilon(n)^2 = R_m (n \cdot \sigma_i n)(n \cdot \sigma_e n) / [\chi n \cdot (\sigma_i + \sigma_e) n]\) 是方向依赖空间常数。实测(Roberts & Scher 1982,狗心室肌):\(\Delta V_{eL} = 74 \pm 7\) mV,\(\Delta V_{eT} = 43 \pm 6\) mV,\(\Delta V = 100\) mV → \(\sigma_{eL}/\sigma_{iL} = 0.35\)\(\sigma_{eT}/\sigma_{iT} = 1.33\)。结合传播速度比 3:1 → \(\sigma_{iT}/\sigma_{iL} = 0.05\)\(\sigma_{eT}/\sigma_{iL} = 0.07\)

12.4 起搏器同步

SA 节点是异质自振细胞网络:空间频率梯度 + 随机偏离。关键问题:(1) 集体频率由谁决定?(2) firing 顺序由谁主导?(3) sinus node dysfunction 的发生条件?

反直觉结论:highest intrinsic frequency 的细胞不一定是 leader——gap junction 耦合产生"频率折中"(mutual entrainment),整个网络同步到中间频率电紧张负荷(electrotonic loading):fast 细胞被慢细胞拖累,slow 细胞被 fast 推动。

关键结论

  1. ECG 标量/向量理论:单导联 → Einthoven 三角 → 12 导联 → 心向量 \(H(t)\)心向量 85% 信息集中在 3 导联,但临床仍用 12 导联以提高几何分辨率和冗余度。
  2. 细胞模型演化:Noble 1962(3 电流、\(C_m=12\) μF/cm²)→ MNT 1975(9 电流、含 Ca²⁺)→ Beeler-Reuter 1977(4 电流、j 再激活变量)→ Luo-Rudy 1994(15+ 电流的现代标准)。"模型越复杂 ≠ 越有用"——MNT 比 Noble 复杂但行为相似,是建模者的两难。
  3. SA 节点无 Na⁺ 电流:phase 0 由慢 Ca²⁺ 电流驱动,故可被 2 变量 FHN 方程定性描述。
  4. diadic cleft 的 0.2 离子问题:cleft 体积 \(2 \times 10^{-18}\) L,静息仅 0.2 个 Ca²⁺ 离子——经典确定性连续模型在 cleft 内失效,必须用随机模型。
  5. Common-Pool vs Local-Control 定理(Stern 1992):common-pool 模型不能同时具有高增益和分级释放;高增益+分级释放需要 Local-Control(diadic cleft 单元独立 + 统计招募)。
  6. 传播是跳跃式(saltatory)的——Fast & Kleber 1993 实测:gap junction 占总电阻约 65%(远高于教科书的"低电阻"说法)。
  7. Bundle branch block 条件(12.86):分叉处 \(A_1 p_1 / (A_2 p_2) \geq 1 - F(\beta)/F(\alpha)\)。兴奋性低的组织在分叉处更易阻滞(解释了缺血/低兴奋状态下束支阻滞高发)。
  8. Bidomain 模型的各向异性:心室肌的 \(\sigma_{eL}/\sigma_{iL} = 0.35\)\(\sigma_{eT}/\sigma_{iT} = 1.33\)(不相等),导致非椭圆极化图样(dogbone)和虚拟电极
  9. 平面波速方向依赖\(c(n) \propto \sqrt{(n \cdot \sigma_i n)(n \cdot \sigma_e n) / [n \cdot (\sigma_i + \sigma_e) n]}\),纵向 0.5 m/s vs 横向 0.17 m/s,比值 ~3。
  10. 虚拟电极(virtual electrodes):强电场 + unequal anisotropy 在电场正交方向产生反极性区,是除颤的物理基础。

挑战和开放性问题

  1. RyR 关闭机制仍未达成共识——Stern 1999 等 4 状态模型只是候选之一,cleft Ca²⁺ 失活、SR 耗竭、随机关闭、适应 4 种机制都有支持证据,"there is not enough space here to discuss ... all the hypothetical models and the arguments for and against them"(12.2.7)。
  2. diadic cleft 的 0.2 离子问题——"traditional deterministic and continuous models may not even be applicable"。这意味着心室肌兴奋-收缩耦合的最核心物理过程(cleft 内 Ca²⁺ 动力学)尚无可信的第一性原理模型
  3. ECG 逆问题(12.4)——从体表电位重建心内电流源,numerically unstable。临床上只能用单偶极子 + Burger 三角近似,无法定位小尺度梗死或精确传导路径。
  4. 电导张量实测的不一致性(12.4.2 末尾)——"one can find a variety of estimates of the anisotropy ratios in the literature",原因是:(a) 测量方法(阻抗 vs 扩散张量成像);(b) 心脏几何(心外膜 vs 心内膜 vs 中层);(c) 疾病状态(缺血、心衰、肥厚)。
  5. Bidomain 模型的计算成本(12.3.3 末尾)——"is computationally expensive and there are not many situations where it matters"。心脏整体(10⁸ 细胞)的精细 bidomain 模拟在 2026 年仍需要 supercomputer,限制了临床转化。
  6. 激活序列的"非椭圆"传播(Fig. 12.27)——纤维旋转 + 曲面几何使最快传播方向不沿纤维方向(仅 60° 偏转),3D 整体心脏模拟的纤维方向数据(Hunter 1991, Nielsen 1991)仍不完整。
  7. Mayer 波在心脏中的对应——Ch 11 的 baroreflex 延迟微分方程解释了动脉压振荡,但心率本身的振荡(respiratory sinus arrhythmia、Cheyne-Stokes)的完整数学模型仍未统一。
  8. 胎儿-新生儿循环的分子细节——12 章未涉及,但新生儿窦房结功能不全(sinus node dysfunction)的离子机制与成人不同,可能涉及 \(I_f\)("funny" current)和 HCN 通道的发育差异。

个人反思与批判性分析

本章的最大优点在于"模型演化的编年史"视角——把 Noble 1962 → MNT 1975 → BR 1977 → LR 1994 的连续 4 代模型并列展示,每个都给出参数表、方程、Fig 和局限。这种"边写边批判"的叙述方式使读者能直观感受离子通道模型的发展节奏——大约每 15-20 年一次大迭代,每次都因新电压钳数据而推翻前代。

本章的最大缺点在于"图多公式少"——12.1 ECG 节几乎全部是临床图(Fig. 12.3 各种心律失常、Fig. 12.5 Einthoven 三角、Fig. 12.6 6 导联),没有可解的方程。这反映了一个根本问题:ECG 的临床应用主要是模式识别而非方程求解——心脏科医生靠眼睛和经验,不靠 ODE。数学家写这一节时只能转录临床事实,缺乏分析性贡献。

12.2.5 节的 Common-Pool vs Local-Control 是本章最深的洞察。Stern 1992 的定理("不能同时高增益+分级释放")实际上是信息论层面的约束——单隔室系统的 SNR 不足以同时支持放大和保真。多隔室系统(每个 cleft 独立)通过统计多样性(diversity gain)突破这一约束。这与控制论中的"模块化系统优于集成系统"思想完全一致——Stern 的工作本质上是心电生理的"模块化定理"

12.3.3 的 Bidomain 模型 + 12.4.2 的各向异性平面波速 一起构成了现代心脏电生理仿真的数学基础。然而本章对这一基础的处理偏教科书化——没有讨论:(a) bidomain 解的唯一性和正则性(PDE 理论);(b) Stokes-Darcy 耦合的边界条件(心外膜与心包之间);(c) 纤维旋转的微结构建模(Rule-based 方法)。这些缺失使得本章的 bidomain 部分对做实际仿真的人不够用,对做理论分析的人又太浅。

对我自己研究血管生物力学的启发:(1) 12.3.2 的传播失败条件 (12.86) 本质是几何不连续性导致的失稳阈值——这与血管分叉处的血流分离、动脉瘤入口的壁剪切应力集中、动脉硬化斑块肩部的应力集中在数学上同构——都是"局部不均匀性破坏全局稳态"的标准问题;(2) 12.4.2 的各向异性电导张量与血管壁的各向异性力学(周向 vs 轴向弹性模量差异 ~10 倍)在 PDE 结构上完全相同——一个是对 \(\sigma \nabla V\) 求解,一个是对 \(\sigma \nabla u\) 求解;(3) 12.2.5 的 diadic cleft 0.2 离子问题是任何亚细胞钙动力学的根本性挑战——血管平滑肌细胞中也有类似的"微域"(microdomain),cytosol 与膜附近的 Ca²⁺ 浓度可差 10-100 倍,血管钙化的研究必须面对同样的统计性问题。

值得指出,本章的 12.5 节(除颤虚拟电极机制)虽然占篇幅不大,但实际上是临床除颤器设计的理论基础——双向波(biphasic waveform)比单向波更有效,正是因为反向电流可以"擦除"狗骨头图样中的虚拟电极。这一节是 Vol I+II 二十章中临床转化最成功的数学例子。

重要参考文献

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